РЕГУЛЯТОР АВТОМАТИЧЕСКИЙ СУДОВОЙ

РЕГУЛЯТОР АВТОМАТИЧЕСКИЙ СУДОВОЙ (от лат. regulo — привожу в порядок, налаживаю) - Уст-во автоматики судовой, посредством к-рого осуществляется автомат, регулирование. Совместно с объектом автомат, упр. (регулирования) Р. образует систему автомат, регулирования. С помощью измер. уст-ва Р. а. измеряет отклонение текущего значения регулируемой физ. величины от ее заданного значения и воздействует на регулируемый орган в соответствии с этим отклонением. Р. а., в к-рых выходная величина измер. уст-ва непосредственно воздействует на регулирующий орган, называются Р. а. прямого действия. Р. а., имеющие элементы, усиливающие сигнал измер. уст-ва с помощью энергии внеш. источника, называются Р. а. непрямого действия. По виду энергии, используемой для этого усиления, различают электр., гидравл., пневматич. и др. Р. а. От усилит, элемента сигнал поступает на исполнит, элемент, служащий для непосред. воздействия на регулирующий орган. В качестве гидравл. и пневматич. усилит, элементов, использующих энергию давления жидкости или газа, на судах применяют золотники, усилители со струйной трубкой, соплом и заслонкой и др., а в качестве исполнит, элементов — чаще всего поршневые двигатели (сервомоторы). В качестве электр. усилителей в суд. Р. а. используются электрон., электромагн. и электромашинные усилители мощности, частоты, тока. Электр, исполнит, элементами служат электродвигатели (асинхронные 2-фазные, 3-фазные и др.), электромагниты, электромагм, и порошковые муфты. По типу регулируемой величины различают Р. а. давления, темп-ры, расхода и др. Регулятор давления предназначен для поддержания в заданных пределах определ. давления жидкости или газа в аппарате, механизме или трубопроводе. На судах используется в нагнетат. трубопроводах насосов смазочного масла, топлива, питат. воды, в пар. котлах, деаэраторах, конденсаторах и т. д. Для измерения регулируемого давления применяют: упругие элементы (плоские мембраны, сильфоны, трубчатые пружины), основанные на зависимости деформации упругого тела от действующего на него давления; электроманометрич. элементы, основанные на изменении электр. сопротивления проводника, находящегося под действием давления окружающей среды; индуктивные, емкостные и реостатные датчики, основанные на преобразовании деформации упругого тела, вызываемой контролируемым давлением, в изменение индуктивности, емкости или сопротивления электр. цепи; пьезоэлектр. элементы, вырабатывающие электр. сигналы при действии на них давления. В гидравл. Р. а. при повышении регулируемого давления р чувствит. элемент — сильфон, преодолевая натяжение установочной пружины, поворачивает рычаг, и заслонка усилит, реле смещается, от чего возрастает давление в одной из полостей исполнит, механизма — сервомотора. Поршень прикрывает регулируемый орган — задвижку, восстанавливая регулируемое давление. При уменьшении регулируемого давления движение происходит в обратном направлении. Автоматический регулятор температуры предназначен для поддержания определ. темп-ры, напр, темп-ры топлива, генерируемого котлами пара, охлаждающей двигатели воды, смазочного масла, воздуха в помещениях и др. Для измерения темп-ры применяют: термоманометрич. элементы, принцип действия к-рых основан на изменении давления паров кипящей жидкости или газа в замкнутом объеме при изменении их темп-ры; термоэлектр. элементы (термопары), основанные на изменении в зависимости от темп-ры термо-ЭДС, возникающей при нагревании спая 2 разнородных металлов или сплавов; термометрич. сопротивления, в к-рых используется зависимость электр. сопротивления металла от его темп-ры; объемные элементы, к-рые изменяют объем при нагревании наполнителя (глицерина, воска), заполняющего замкнутую сист. ; биметаллич. элементы, основанные на различии коэффициентов теплового расширения 2 спаянных металлич. пластинок; дилатометрич. элементы, использующие различие теплового расширения трубки и вставленного в нее жестко скрепленного с ней с одного конца стержня, выполненного из разнородных металлов или сплавов; фотоэлектр. элементы, основанные на изменении в зависимости от темп-ры силы электр. тока, возникающего при освещении фотоэлемента потоком излучения нагретого тела. Регулятор расхода предназначен для поддержания определ. расхода (кол-ва вещества, протекающего через поперечное сечение трубопровода в единицу времени), или его изменения по заданному закону. На судах эти Р. а. служат для регулирования расхода топлива, смазочного масла, гтитат. воды котлов, подаваемого в топку или камеру сгорания воздуха и др. жидкостей и газов. Для измерения расхода применяют: дроссельные элементы (диафрагмы, сопла, трубы Вентури), принцип действия к-рых основан на зависимости мгновенного значения расхода от перепада давлений либо на установленном в трубопроводе сужающем уст-ве, либо непосредственно на нек-ром участке трубопровода; мех. анемометры, представляющие собой вертушки, частота вращения к-рых пропорциональна скорости потока и, следовательно, расходу; ультразвук, элементы, в к-рых используется зависимость сдвига фаз ультразвук, колебаний, распространяемых в потоке и в воздушной среде (либо по направлению потока и против него), от скорости потока и, следовательно, от текущего значения расхода; индукц. элементы, основанные на зависимости ЭДС, наводящейся при движении потока проводящей жидкости между полюсами магнита, от скорости потока, однозначно связанные с мгновенным значением расхода. Регулятор напряжения предназначен для поддержания определ. напряжения. На судах применяют Р. а. с тиристорами (для стабилизации напряжения синхронных генераторов), с угольным столбом (для стабилизации напряжения генераторов постоянного и переменного токов) и др. Р. а. напряжения делят на измеряющие отклонение напряжения от заданного значения и комбинир., измеряющие наряду с отклонением напряжения осн. возмущающее воздействие на объект регулирования — нагрузку на генератор (Р. а. с токовым или амплитудно-фазовым компаундированием). Регулятор уровня служит для поддержания определ. уровня жидкости или сыпучего тела в к. -л. резервуаре (напр., в пар. котлах, конденсаторах, деаэраторах, охладителях и подогревателях топлива или масла и др. аппаратах). Для измерения уровня применяют: мембранные элементы, воспринимающие пропорциональное уровню давление высоты столба жидкости в резервуаре; поплавковые элементы, плавающие на поверхности жидкости, уровень к-рой измеряется; буйковые элементы, представляющие собой подвешенное на пружине и частично погруженное в жидкость цилиндрич. тело, на к-рое действует выталкивающая сила, меняющаяся при изменении уровня жидкости; емкостные элементы, принцип действия к-рых основан на зависимости емкости электр. конденсатора, пространство между пластинами к-рого частично заполнено жидкостью, от уровня этой жидкости; термо-гидравл. элементы, в к-рых в зависимости от контролируемого уровня нагретой жидкости изменяется кол-во тепла, передаваемого в замкнутую полость, заполненную др. жидкостью (в состоянии кипения), а следовательно, и давление в этой полости; термостатные элементы, основанные на зависимости темп-ры, а значит, и теплового расширения заполненной нагретой жидкостью металлич. трубки от уровня жидкости. В гидравл. мембранном регуляторе уровня мембрана воспринимает давление столба жидкости Н между постоянным уровнем в уравнит. трубе и переменным уровнем в объекте регулирования, измеряя тем самым уровень в объекте. При изменении уровня в объекте изменяется величина Н, равновесие регулятора нарушается, регулирующая заслонка усилит, реле отклоняется и поршень исполнит, элемента — сервомотора воздействует на регулирующий клапан, изменяя расход регулируемой среды и восстанавливая тем самым регулируемый уровень. При своем движении поршень сервомотора через рычаг и пружину обратной связи воздействует также на регулирующую заслонку усилит, реле, возвращая ее в сред, положение и восстанавливая этим равновесие регулятора. Рeгулятор частоты вращения предназначен для поддержания определ. частоты вращения вала к. -л. механизма или ее изменения по заданному закону. На судах автоматически регулируется частота вращения электр., дизельных, пар. и газотурбинных двигателей, служащих приводами насосов, вентиляторов, электрогенераторов и разл. механизмов. Для измерения частоты вращения в суд. Р. а. применяют: тахогенераторы, основанные на возникновении ЭДС при движении проводника в магн. поле согласно закону электромагн. индукции и представляющие собой миниатюрные электрогенераторы, приводимые в движение от вала, частота вращения к-рого измеряется; гидравл. элементы — миниатюрные центробежные или шестеренные насосы, давление нагнетания к-рых является функцией частоты вращения их роторов; мех. центробежные элементы, основанные на изменении центробежной силы, действующей на грузы, приводимые в движение от вала, частота вращения к-рого измеряется; магнитоиндукц. элементы, основанные на зависимости от частоты вращения силы взаимодействия поля вращающегося постоянного магнита с индуцированными в металлич. стержне вихревыми токами.