СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СУДОВЫМ МЕХАНИЗ

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СУДОВЫМ МЕХАНИЗ - Комплекс взаимосвязанных устройств, осуществляющих автоматическое поддержание при меняющихся внешних условиях заданного режима работы механизма или агрегата либо изменение этого режима по определенному закону. Судовой агрегат или механизм, режим работы которого управляется автоматически, называется объектом автоматического управления, а физическая величина, которую необходимо при управлении поддерживать в заданных пределах или изменять по некоторому закону, — управляемой величиной. Для осуществления функций управления требуются устройства (манометр, термометр и т. д.), измеряющие значения управляемой величины, и регулирующий орган (клапан, задвижка, реостат и т. д.), позволяющий осуществлять управляющее воздействие на объект. При ручном управлении человек-оператор, наблюдая за показаниями измерительного устройства, воздействует на регулирующий орган, управляя работой механизма или агрегата. При автоматическом управлении эту функцию выполняет автоматическое управляющее устройство (АУУ), включающее измерительное устройство, регулирующий орган и механизм связи между ними, состоящий из усилителей и преобразователей сигналов, вычислительных устройств и др. АУУ совместно с объектом автоматического управления образуют систему автоматического управления (САУ). В САУ частотой вращения судового двигателя объектом автоматического управления служит двигатель, управляемой величиной — частота вращения вала двигателя, измеряемая центробежным маятником. При возрастании частоты вращения центробежная сила раздвигает грузы, преодолевая натяжение пружины. В результате муфта поднимается, перемещая с помощью рычага заслонку (регулирующий орган) и уменьшая подачу топлива. При падении частоты вращения движение происходит в обратном порядке. САУ судовыми механизмами и агрегатами классифицируются по цели управления, типу контура управления, характеру представления сигналов. По цели управления различают: системы автоматического регулирования (САР), предназначенные для поддержания постоянного значения управляемой величины; программные системы, в которых управляемая величина изменяется по заранее заданной программе; следящие системы, предназначенные для изменения управляемой величины по произвольно задаваемому в каждый момент времени закону; адаптивные системы, самостоятельно осуществляющие отыскание оптимального режима работы механизма и затем поддерживающие этот режим. Управляющее устройство САР называют автоматическим регулятором. По типу контура управления основными являются САУ с замкнутым контуром управления, в которых определяется информация о состоянии объекта управления (напр., отклонение управляемой величины от заданного значения) и в зависимости от этой информации осуществляется управляющее воздействие на объект. При этом реализуется принцип управления по обратной связи: АУУ воздействует на объект через регулирующий орган, объект оказывает обратное воздействие на АУУ через измерительное устройство. Существуют разомкнутые САУ, в которых управляющее воздействие на объект является функцией некоторого внешнего для объекта воздействия (возмущающего воздействия или управляющего сигнала). По характеру представления сигналов различают непрерывные и дискретные САУ. В последних один из элементов преобразует поступающий к нему непрерывный во времени и по уровню сигнал в последовательность дискретных (отдельных) или дискретно-непрерывных сигналов. Дискретные сигналы могут служить кодами чисел, что позволяет включать в состав САУ устройства вычислительной техники.